Εμπρόθεσμο θεωρείται το όχημα που προσκομίζεται για έλεγχο η επανέλεγχο έως 1 εβδομάδα μετά την προβλεπόμενη ημερομηνία που πρέπει να περάσει. Μετά το πέρας της εβδομάδος

1. Εάν παρέλθουν έως 30 ημερολογιακές ημέρες , τότε το όχημα θεωρείται εκπρόθεσμο τύπου 1 και χρεώνεται μ’ ένα ειδικό τέλος σε μορφή παραβόλου υπέρ του Ελληνικού Δημοσίου, το κόστος του οποίου κυμαίνεται από 16 έως 21 ευρώ ανάλογα με την κατηγορία του οχήματος.
2. Εάν παρέλθουν πέραν των 30 ημερολογιακών ημερών εως και εξη μήνες τότε θεωρείται εκπρόθεσμο τύπου 2και το ειδικό τέλος διαμορφώνεται από 33 έως 42 ευρώ ανάλογα με την κατηγορία του οχήματος & 3. πέραν των έξη μηνών θεωρείται εκπρόθεσμο τύπου 3 και το ειδικό τέλος διαμορφώνεται από 65 εως 85 ευρώ ανάλογα της κατηγόριας του οχήματος.