Εμπρόθεσμο θεωρείται το όχημα που προσκομίζεται για έλεγχο η επανέλεγχο έως 1 εβδομάδα μετά την προβλεπόμενη ημερομηνία που πρέπει να περάσει. Μετά το πέρας της εβδομάδος

1. Εάν παρέλθουν έως 15 ημερολογιακές ημέρες , τότε το όχημα θεωρείται ημι-εκπρόθεσμο και χρεώνεται μ’ ένα ειδικό τέλος σε μορφή παραβόλου υπέρ του Ελληνικού Δημοσίου, το κόστος του οποίου κυμαίνεται από 17 έως 22 ευρώ ανάλογα με την κατηγορία του οχήματος.
2. Εάν παρέλθουν πέραν των 15 ημερολογιακών ημερών τότε θεωρείται εκπρόθεσμο και το ειδικό τέλος διαμορφώνεται από 34 έως 44 ευρώ ανάλογα με την κατηγορία του οχήματος.